"Les segments (ou « articles ») qui constituent la tige et les bras de ces animaux, et que l'on nomme « entroques », sont circulaires ou pentagonaux et présentent un vide central."
Voilà ce que je trouve sur le net, il est donc fort probable qu'il sagisse de cette famile de bestiole là, les crinoïdes.
Maintenant que nous connaissons la nature de la chose ( merci chrouk

) est-ce que nous la croisons en contexte archéo ? Car vraiment il n'y a qu'à se pencher.